固定资产清理需要交纳的税种主要包括以下几种：
增值税
当企业出售其固定资产（如机器设备、房屋等）时，需要缴纳增值税。这是因为在固定资产的处置过程中存在货物的增值部分，需要就这部分增值的金额进行纳税。
增值税的计算公式为：销售额 × 税率。其中，销售额指的是企业出售固定资产的收入，税率则根据固定资产的性质和用途来确定。例如，对于机器设备类固定资产，税率为17%；对于交通运输工具类固定资产，税率为11%。
企业所得税
固定资产清理产生的收益或亏损，都需要作为企业所取得的收入或支出进行税务处理。
在会计年度结束时，根据盈利情况缴纳相应的企业所得税。如果是亏损，则可以在企业所得税前进行抵扣。
印花税
在企业签订固定资产处置合同时，需要按照合同金额的一定比例缴纳印花税。
印花税的计算公式为：合同金额 × 税率。具体的税率根据合同类型和金额等因素确定。
附加税
在清理固定资产时，还应缴纳附加税，附加税的计算通常根据各个地区的不同而有所不同，具体的税率是根据各个地区的土地和房地产市场的价格行情以及其他相关因素来确定的。
其他税费
根据不同的固定资产类型，可能还需要缴纳其他税费，如环保税、教育费附加等。这些税费将根据国家有关部门的要求而有所不同。
建议
企业在进行固定资产清理时，应仔细了解相关税收政策，确保合法合规地缴纳税款，避免因税务问题产生不必要的风险和损失。同时，可以利用折旧税收优惠政策减少清理资产时产生的税收负担。