当您的车辆发生擦挂事故时，可以按照以下步骤进行保险理赔：
拨打保险公司客服电话报案
尽快致电您所投保的保险公司客服热线，并详细描述事故情况。
现场处置
在确保安全的前提下，对现场进行妥善处置，开启警示灯，拍照取证。
保险公司查勘
保险公司查勘人员将到达现场，核实事故原因、性质及损失程度。
对于轻微擦挂，可能要求您自行拍摄照片并通过微信等方式发送给保险公司。
定损
受托修理厂或保险公司会对车辆损失进行估价，并在保险人员和车主双方确认后签署确认书。
收集理赔材料
准备并提交所有必需的理赔文件，如索赔单据、维修发票等。
提交理赔申请
将收集好的理赔材料递交至保险公司申请赔偿。
保险公司审核
保险公司经过内部审核，确认无误后，将进行赔款计算。
收到赔偿款项
审核通过后，保险公司会将赔偿款项打入您指定的银行账户。
请注意，理赔流程可能因地区和保险公司而异，具体操作请遵循您所投保保险公司的规定。另外，请确保在事故发生后尽快采取行动，以免错过索赔时限。