父母将房产过户给子女，可以选择以下几种方式，并分别需要办理不同的手续：
房产赠与过户
双方（父母与子女）签订房产赠与书面合同，即赠与书。
双方携带原房屋所有权证、赠与合同，缴纳契税。
办理公证（缴纳公证费：千分之一）。
办理产权转移登记手续，双方共同到房地产管理机构申请房产变更登记，并提交相关证明资料，如申请书、身份证件、原房地产产权证、赠与书及公证书、契税收据等。
房产继承过户
房屋评估：评估公司对房屋进行市值评估。
继承公证：房产继承人到房屋所在地的公证处办理继承公证，领继承公证书，需要携带证明资料如死亡证明书、合法继承人名单证明、遗嘱等。
房屋测绘：房产继承人须到房地产测绘部门申请房屋面积测绘或转绘手续，并领取测绘成果或附图。
继承登记：房产继承人携带房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续，填写《房地产产权登记申请书》并领取回执。
房产买卖过户
双方携带身份证、结婚证、房产证到房管局办理转移登记。
缴纳相关税费，包括契税、交易手续费、个人所得税等。
建议
选择合适的过户方式：根据父母的实际情况和需求选择赠与、继承或买卖中的一种方式。
提前准备资料：提前准备好所有必要的文件和资料，确保流程顺利进行。
咨询专业律师或中介：在办理过程中，可以咨询专业律师或中介机构，确保所有手续合法合规，避免后续纠纷。