近日，北京旷视科技有限公司发生工商变更，注册资本由约571.5万人民币增至约3394.2万人民币，同时新增蚂蚁集团旗下上海云钊创业投资有限公司、联想控股旗下西藏星帆企业管理有限公司、重庆产业投资母基金合伙企业（有限合伙）等为股东，还新增多位新任董事及监事。
观察者网从接近旷视科技的人士处获悉，蚂蚁集团、联想控股等此前已经是旷视科技股东，此次并非新融资发生，而是旷视科技拆除为港股IPO而搭建的VIE架构。
旷视科技曾于2019年计划在港股上市，已搭好红筹架构。鉴于其子公司北京旷视经营的增值电信业务存在外商投资准入限制，且无法满足外方主要投资者的资质要求，故搭建了VIE架构（Variable Interest Entities，可变利益实体），采取了协议控制的方式，即通过签订一系列协议的方式实现对实际运营公司的控制及财务的合并。
在港股IPO失利后，旷视科技于2021年转战科创板，半年后便完成过会并提交注册，但此后三年证监会注册最后一步始终未能完成，期间旷视科技曾数次更新财务资料，最终于2024年11月撤回上市注册申请。
目前，“AI+汽车”已视为旷视科技的重要发展方向。就在旷视科技撤回科创板IPO的同时，旷视科技创始人、CEO印奇成为了力帆科技（现更名为“千里科技）董事长。
从时间点来看，2021年初，旷视科技开始入局智能汽车业务，基于在计算机视觉上的技术优势，该公司切入到类似于特斯拉的以视觉为主的技术路线，经过几年发展，目前已经形成几百人的团队规模。在算法方面，旷视科技拥有业内知名的两套BEV视觉算法模型BEVDepth和PETR。