自消笔字迹的恢复方法有以下几种：
使用热毛毡
准备一块热毛毡。
将消失笔涂写的字迹轻轻放在热毛毡上。
用熨斗慢慢熨烫，热毛毡会把笔迹烫出来。
让稍微冷却，就可以看到消失笔涂写的字迹恢复出来了。
使用肥皂水
准备一碗肥皂水。
将消失笔涂写的字迹轻轻放入肥皂水中浸泡。
让字迹在肥皂水中浸泡一段时间。
静置一会儿，把字迹拿出来晾干，就可以看见消失笔涂写的字迹恢复出来了。
使用打火机
利用墨水的显色因子与空气中的氧发生氧化还原反应，使墨水消色。
用打火机轻轻烧一下痕迹，字迹就会显现出来。
冷冻恢复
利用墨水的显色因子在低温下重新显色的特性。
将字迹放入冰箱中冷冻一段时间，使色彩分子重新回来。
使用热吹风机或热水
提高温度即可使消失笔的字迹消失。
可以用火烤（打火机）、热吹风机吹、熨斗熨、热水烫或者装有热水的杯子烫一下即可使其消失。
这些方法各有优缺点，可以根据具体情况选择合适的方法尝试恢复自消笔的字迹。建议先用较温和的方法，如热毛毡或肥皂水，如果效果不佳，再考虑使用打火机或冷冻方法。在使用任何方法时，请确保操作安全，避免造成火灾或烫伤。