免于刑事起诉是指 人民检察院在审查起诉阶段，发现被告人的行为已经构成犯罪，但根据相关法律规定不需要判处刑罚或者应当免除刑罚的情况下，作出的不起诉决定。这种处理方式体现了法律的宽严相济原则，旨在避免不必要的刑罚，同时维护社会公正和法律的权威性。
具体而言，免于刑事起诉的情形包括：
犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的。
犯罪已过追诉时效期限的。
经特赦令免除刑罚的。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形。
需要注意的是，免于刑事起诉并不意味着被告人的行为没有犯罪，而是根据法律规定，不需要对其进行刑罚处罚。同时，免于刑事起诉的决定需要经过人民检察院的严格审查，确保案件事实清楚、证据确实充分。
建议在实际案件中，犯罪嫌疑人或被告人应当积极配合调查，如实陈述事实，以便争取到更为宽大的处理结果。