抢劫罪是指 以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人、看护人或者持有人当场使用暴力、胁迫或者其他方法，迫使其立即交出财物或者立即将财物抢走，从而构成的犯罪。
构成抢劫罪的行为包括：
基本抢劫行为 ：以非法占有为目的，对受害人实施暴力、胁迫等人身强制行为，就可能构成抢劫罪。转化抢劫行为：
犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，按抢劫罪定罪处罚。
加重情节
入户抢劫。
在公共交通工具上抢劫。
抢劫银行或者其他金融机构。
多次抢劫或者抢劫数额巨大。
抢劫致人重伤、死亡。
冒充军警人员抢劫。
持枪抢劫。
抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资。
根据这些定义和规定，任何以非法占有为目的，通过暴力、胁迫或其他手段当场劫取公私财物的行为，均可认定为抢劫罪。
建议在遇到类似情况时，及时报警并积极配合警方调查，以维护自身合法权益和社会秩序。