来源：【宝安日报】
有统计显示，2024年中国本土机器人产业链上一共有40834家企业，其中有近一半的工业机器人出自“广东造”，2024年产量增长了31.2%。这么多企业中，位于龙华区的汇川技术以1800亿元市值位居首位，该公司自主研发的机器人控制系统占据全球市场份额第三位。
位于龙华区观湖街道的汇川技术总部大厦。
提前布局
工业机器人产品广受市场欢迎
汇川技术成立于2003年，以变频器产品切入工业自动化领域，凭借对行业趋势的敏锐洞察和持续的技术迭代，逐步从单一产品供应商转型为覆盖通用自动化、新能源汽车、智慧电梯、轨道交通四大板块的综合解决方案巨头。
2010年至2020年，是汇川技术的扩张期。自2010年登陆创业板后，汇川技术通过自主研发与并购整合，拓展伺服系统、PLC（可编程逻辑控制器）、工业机器人等产品线，形成“控制层-驱动层-执行层”全栈能力，奠定工控龙头地位。2020年至今，更瞄准产业发展方向，发力新能源汽车电控系统，布局人形机器人核心零部件，加速落地全球化战略。
汇川技术机器人产品经理王工分析了2010年至2022年全球工业机器人销售情况。他表示，2022年全球工业机器人销售再创新高，达到55.3万台，同比增长5.1%，其中亚洲机器人市场的快速增长是全球机器人产业发展的主要动力，中国则最为迅速，当年市场占比达到73.2%。“2024年，中国工业机器人市场全年销量同比增幅为3.9%，机器人行业迈入了存量市场竞争、不断深入细分行业及场景的阶段。”王工认为，在这个阶段，国内厂商排位战加剧，头部厂商凭借定制化机型及方案开发、面向客户场景的解决方案开发、市场的快速响应、规模化生产优势等，加快了国产机器人的替代速度。
在机器人产业的第二次调整期，汇川技术以“成为世界一流的机器人产品和解决方案供应商”为愿景，坚持“核心部件+整机+工艺”的发展策略，聚焦机器人控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杆、SCARA机器人、六关节机器人等核心部件、整机及解决方案，深度了解各种复杂工艺，为行业客户的先进工艺技术提供最适合的“机器人产品+解决方案”。
在此过程中，汇川技术对标进口一流品牌，打造高精度机器人产品。目前，汇川技术的机器人产品家族包括SCARA机器人、桌面式小六关节、中六关节及目前最大到300千克的大六关节等多个负载段工业机器人产品，适用于手机、锂电、显示、光伏、汽车等多行业的搬运、分拣、组装、点胶、焊接、打磨、折弯等工艺场景。
“汇川技术的机器人产品，除减速机外，拥有完全自主核心部件、机器人专用伺服系统、机器人专用控制系统，具有精准、高效、易用等特点。”王工表示，2024年汇川技术工业机器人产品在中国市场的份额为8.8%，排名前三，其中SCARA机器人在中国市场的份额排名第一。
充满科技感的汇川技术总部大厦展厅。
汇聚优势
为行业客户提供最佳解决方案
从2023年销售超过2万台工业机器人，到2024年销售超过27000台工业机器人，汇川技术备受青睐的原因，就在于研发、生产、销售以及服务的一系列优势。
据悉，汇川技术拥有深圳、苏州、西安、南京、米兰、斯图加特6个研发中心和4793名研发人员，公司每年将约10%的营业收入投入研发，先后获得2923项专利及软件著作权。机器人产品先后获得CE、UL、CR、功能安全等诸多认证。其中，大六关节机器人平均无故障时间超过12万小时。
“以我们重型负载系列大六关节机器人为例，其具备高安全、高精度、易拓展、易调试四大核心优势。该系列机器人的安全IO功能，可预防因错误操作导致的夹爪异常开合，碰撞检测和回退功能可最小化异常碰撞对机器人的损伤，可保证人员、财产安全。J4、J5、J6轴电机后置结构，令机器人手腕更加紧凑，可将作业范围最大化，并具备适应一定温度、湿度等极端环境应用的扩展性能力。”王工介绍说，汇川技术的机器人产品搭载最优轨迹算法、振动抑制算法、高精度算法模式，以及不停线的动态跟随方案等，可提升机器人整体运行性能，提高生产效率。机器人使用信息可视化系统，方便使用者掌握全局、轻松保养。除此之外，汇川技术还会为客户提供从方案评估到设备调试，再到项目收尾各阶段的全流程服务。
值得一提的是，原材料和核心部件是机器人产业的上游领域，其中减速器、伺服电机和控制器这三个上游核心零部件成本占整个机器人制造成本的70%，汇川技术依靠自身伺服电机技术，为机器人产品提供稳定且精准的位置控制，使机器人能够完成复杂动作和任务，并在复杂环境下表现出极高的稳定性和可靠性。
汇川技术生产的机器人。
技术精湛
在人形机器人领域大放异彩
经过多年的探索，汇川技术已经成功发展出一套完整的工业机器人解决方案，包括电池组焊接、车体制造、自动生产线和组装，在这些细分场景中，已经形成了一套完整的产品体系。2024年被誉为“人形机器人商业化元年”，汇川技术继续深耕拓展，在该领域大放异彩。
凭借其深厚的技术积累，汇川技术生产出旋转执行器、行星滚柱丝杠、传感器等多种关键零部件，在人形机器人的身体构造中扮演着无可替代的关键角色。
旋转执行器控制着人形机器人每一个身体动作的精准运作，一个人形机器人通常需要十几个到几十个旋转执行器，才能够完成行走、奔跑，甚至做出跳跃、空翻等高爆发力动作。行星滚柱丝杠是一种能将旋转运动转换为直线运动的关键传动元件，其内部的滚柱与丝杠之间通过行星运动方式实现传动，这种设计使得行星滚柱丝杠在承受重载和高速运转时仍能保持良好的稳定性和精度，为人形机器人的关节提供精确的定位和运动控制。传感器是人型机器人感知外界环境的重要窗口，人形机器人通常配备多种传感器，包括视觉传感器、听觉传感器、力传感器、运动传感器和触觉传感器等。
据悉，汇川技术正全力拓宽其在人形机器人赛道的布局，为人形机器人整机客户提供关键的技术支持。今年2月，摩根士丹利发布全球人形机器人领域上市公司百强名单，中国共37家企业上榜，汇川技术榜上有名。
龙华新闻全媒体记者 金璐 宋彪/文 陈建华/图
编辑 汪文成
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