驾驶证6年到期后，换发的证件为 十年有效期的机动车驾驶证。
具体换证流程如下：
1. 机动车驾驶人在驾驶证六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证。
2. 如果在6年有效期内有记满12分的记录，则只能换发6年有效期的驾驶证，需要等10年有效期满后再次换证。
3. 在10年有效期内每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
换证时，需要携带以下材料：
身份证
驾驶证
申请表
县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。
建议：
驾驶人应在驾驶证有效期满前九十日内办理换证手续，以确保顺利换证。
驾驶人在换证前应确保所有违章记录已处理完毕，且身体条件符合驾驶要求。