当庭释放是指在 开庭宣判的时候，直接释放当事人的行为。这种情况通常适用于以下几种特殊情况：
宣判无罪：
当被告人在庭审过程中被证明无罪时，法院会当庭宣布释放该被告人，解除其被拘禁的状态，并恢复其人身自由。
免除刑事处罚：
如果第一审人民法院判决被告人无罪或免除刑事处罚，且被告人在押，法院在宣判后应当立即释放该被告人。
其他特殊情况：
在某些情况下，司法机关可能会根据具体情况决定在押被告人改用取保候审或监视居住，并予以释放。
需要注意的是，当庭释放并不等同于缓刑。缓刑是指法院宣告缓刑后，将被告人交由有关机关执行，在缓刑考验期内，被告人不需在监狱服刑，但需遵守相关规定和限制。
综上所述，当庭释放是一种在特定情况下由法院当庭宣布并立即执行的法律行为，主要涉及无罪判决和免除刑事处罚的情况。