股权转让的限制主要基于以下几个原因：
人合的需要
有限责任公司具有人合性，股东往往同时是公司的管理者，限制股权转让可以保证股东有权不接受陌生的同事，有利于公司控制权的平衡。
加强公司治理及董事、控制股东忠实地履行义务
对控制股东、公司董事、监事、经理转让股份的限制有助于加强公司治理，确保他们忠实地履行义务。
反垄断及保护中小股东利益
限制股权转让可以防止股权过度集中，从而保护中小股东的利益，并符合反垄断法的相关规定。
封闭性限制
有限责任公司的股权转让受到封闭性限制，股东向非股东转让股份时，需要其他股东过半数的同意，并且其他股东享有优先受让权。这体现了有限责任公司的封闭特性，与其他公司形态相区别。
发起人持股时间的限制
发起人持有的股份在公司成立之日起一定时间内（如一年）不得转让，以保障公司成立初期的财产稳定，并防止发起人利用设立公司进行投机活动。
公司董事、监事、高级管理人员的限制
这些人员在任职期间每年转让的股份不得超过其所持有股份总数的百分之二十五，且在公司股票上市交易之日起一年内不得转让。离职后半年内也不得转让所持股份，以维护公司稳定和股东利益。
公司章程的限制
公司章程可以对股权转让作出特殊规定，如限制股东向特定对象转让股权，或在股权转让时赋予其他股东优先购买权。这些规定需要符合法律的强制性规定，否则可能无效。
转让场所的限制
股份转让应当在依法设立的证券交易场所进行，或按照国务院规定的其他方式进行，以确保转让的合法性和透明度。
综上所述，股权转让的限制旨在维护公司的稳定性、保护股东利益、加强公司治理，并符合反垄断法的相关规定。这些限制在不同类型的有限责任公司和股份有限公司中有所不同，但总体上都遵循上述原则。