申请郑州公租房的步骤如下：
了解申请条件
申请人需为郑州市户籍居民，且家庭收入低于一定标准。
申请人及其家庭成员在郑州市内无其他房产。
准备相关材料
-本市户籍：身份证、户籍证明、结婚证/离婚证和离婚协议有效司法文书、收入证明材料、退休工资流水明细（已退休）、机动车销售统一发票（购有车辆）、营业执照副本（有工商信息）。
非本市户籍：身份证、郑州市居住证、结婚证/离婚证和离婚协议/有效司法文书、养老保险查询单和公积金查询单、机动车销售统一发票（购有车辆）、营业执照副本（有工商信息）。
新就业大学生及人才引进人员：毕业证书、学历证书电子备案表、近6个月补贴流水、身份证、结婚证/离婚证和离婚协议/有效司法文书、养老保险查询单和公积金查询单、机动车销售统一发票（购有车辆）、营业执照副本（有工商信息）。
其他证明材料：死亡证明（丧偶）、抚养权归属证明材料（单身携带未成年子女）、公积金和养老社保缴纳明细（工作单位属省直、黄委会、铁路、电力、煤炭等非郑州市属）。
提交申请
网上受理：通过“郑好办APP”进行网上自主办理。具体流程为：进入APP，点击“公租房”，然后点击“我要申请公租房”，最后点击“确定”并同意用户承诺，按照系统提示完成申请。
窗口受理：到户籍或工作单位所在地住房保障部门服务大厅窗口办理。例如，金水区的地址是三全路与香山路交叉口西200米路北金水区政务办事大厅。
等待审核
提交申请后，相关部门将对申请材料进行审核，可能需要补充提供额外信息或材料。审核周期通常为数周至数月不等。
参与摇号或选房
审核通过后，申请人将进入摇号或选房环节。部分项目通过摇号确定分配顺序，其他项目则允许申请人根据自身需求选择房源。
签订合同并入住
成功选定房源后，申请人需与公租房管理机构签订租赁合同，并按照约定时间办理入住手续。合同期内，申请人需遵守相关规定，按时缴纳租金及物业管理费。
建议：
提前准备好所有必要的材料，确保材料的真实性和完整性。
通过“郑好办APP”进行网上申请，可以节省时间和精力。
如果选择线下窗口申请，提前了解并预约相关窗口的办理时间。