合法的越野改装需要遵守以下规定：
外观改装
外观改变面积不得超过车身的30%。
可以通过拉花、车身贴膜等方式实现。
需要到车管所申请备案。
车身颜色
可以更换车身颜色，但需在十日内到车管所办理变更手续，并更换新的行驶证。
不得使用国家行政执法专用颜色。
车身、车架、发动机
更换发动机、车身或车架需要到车管所申请备案，并可能需要提交安全技术检验合格证明。
擅自改变车身结构、构造或特征是违法的。
内饰改装
可以在不影响安全驾驶的前提下进行，但座椅不允许拆卸。
加装不同风格的内饰是被允许的。
安全改装
安装更加耐用的轮胎、加装防撞装置、护栏和气囊、安装牵引装置、升级悬挂和制动系统等，以提高车辆性能和安全性。
其他注意事项
改装后的车辆必须通过技术评估和车辆审查，确保符合相关标准并具备安全性。
改装不得妨碍其他人的安全，否则需承担法律责任。
请确保在进行任何改装前，先咨询当地车管所或专业改装店，了解当地的具体规定和要求。改装完成后，通常需要在规定的时间内（如10天内）向车管所申请变更登记，并取得机动车年审证后方可上路行驶。