公司上市的最低注册资本要求如下：
一般要求
公司的注册资本最低为人民币5000万元。
特殊要求
对于外商投资的股份有限公司，其注册资本的最低限额为3000万元人民币。
不同板块的要求
在上海证券交易所主板上市的公司，股本总额不少于人民币5000万元。
在深圳证券交易所主板上市的公司，股本总额不少于人民币5000万元。
在深圳证券交易所创业板上市的公司，发行后股本总额不得少于3000万元。
在上海证券交易所科创板上市的公司，发行后总股本不低于3000万元人民币。
其他相关费用
上市过程中还需要支付中介机构费用、发行与交易所费用和推广辅助费用。其中，中介机构费用是大头，包括会计师费用、律师费用、保荐与承销费用、财务顾问费用等。根据以往实际情况，会计师费用在80到150万之间，律师费用在80到120万之间，保荐与承销费用在1000至1500万之间。此外，上市成本还包括税务成本、社保成本、上市筹备费用、高级管理人员报酬、中介费用、上市后的边际经营成本费用以及风险成本等。
综上所述，公司要想上市，至少需要满足人民币5000万元的注册资本要求，具体金额还需根据公司选择的交易所和板块以及上市过程中的其他费用来具体确定。