协助卖淫的判罚主要依据《中华人民共和国刑法》第三百五十八条的规定。具体判罚如下：
一般情况：
为组织卖淫的人招募、运送人员或者有其他协助组织他人卖淫行为者，处五年以下有期徒刑，并处罚金。
情节严重时：
当协助组织他人卖淫的行为达到情节严重时，可处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
结合上述法律规定，协助卖淫的判罚主要分为两个档次：
低度：五年以下有期徒刑，并处罚金
高度：五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金
法院在审理相关案件时，会根据具体案情、犯罪情节、行为手段、受害对象等因素进行综合判断，以确保量刑的公正性和合理性。
建议：若涉及协助卖淫行为，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律适用和辩护策略。