抚养费逾期后，随时可以起诉要求支付，不受诉讼时效限制。一旦超过约定的支付期限，抚养方没有履行支付义务，另一方即可通过法律途径追讨抚养费。
需要注意的是，如果被抚养人已经超过20周岁，即超过了2年的诉讼时效，原则上已经丧失了法律强制保护的权利。此外，如果父母离婚，未与子女共同生活的一方需要按时给付抚养费，如果拒绝给付，当事人可以申请强制执行，强制执行期限为两年。
从法律规定的层面审视，孩子年满18周岁后，一般情况下，对于之前抚养费的起诉会面临时效的考量。根据我国民法总则规定的诉讼时效，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果在孩子成年后的三年内，对于之前未足额支付的抚养费未主张权利，可能会因诉讼时效届满而面临败诉风险。然而，这并非绝对的定论，存在一些特殊情形可以突破时效限制，例如，如果在孩子未成年期间，父母一方存在恶意拖欠抚养费的行为，且能够证明这种恶意导致孩子在成年后才知晓自身权益受损，那么诉讼时效可能会从孩子知晓权益受侵害之日起计算。另外，如果存在不可抗力因素，致使孩子在未成年时无法主张抚养费权利，时效也可能相应中止或中断。
综上所述， 抚养费逾期后，随时可以起诉，不受诉讼时效限制，但如果被抚养人超过20周岁，则可能因超过诉讼时效而丧失法律保护。对于强制执行，通常在两年内提出申请，但具体时效可能因特殊情况有所不同。