担保人的担保期限主要依据合同约定来确定。如果担保人和债权人之间有明确的约定，那么担保期限就按照这个约定来执行。如果合同中没有约定或者约定不明确，那么担保期限通常为主债务履行期届满之日起六个月。
具体来说，对于一般保证，如果保证人和债权人之间没有关于担保期限的约定，那么保证期间就是主债务履行期届满之日起六个月。在合同约定的保证期间和上述规定的保证期间内，如果债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁，保证人免除保证责任；如果债权人已提起诉讼或者申请仲裁，保证期间适用诉讼时效中断的规定。
对于连带责任保证，如果保证人和债权人之间没有关于担保期限的约定，那么债权人有权在主债务履行期届满之日起六个月内要求保证人承担保证责任。在合同约定的保证期间和上述规定的保证期间内，如果债权人未要求保证人承担保证责任，保证人免除保证责任。
此外，如果担保合同里写明担保人担保至债务人还清债务为止，这种情况属于约定不明，那么这种情况下，担保期限就是从约定的还款期之日起两年。
综上所述，担保人的担保期限主要依据合同约定，没有约定或约定不明的情况下，一般保证为六个月，连带责任保证同样为六个月，但债权人可以在六个月内要求保证人承担保证责任。如果担保合同里写明担保人担保至债务人还清债务为止，则担保期限为两年。