公司设立的基本条件包括以下几点：
股东符合法定人数
有限责任公司的股东人数应在50人以下。
股份有限公司的发起人人数应在2人以上200人以下，且其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。
股东出资达到法定资本最低限额
有限责任公司的注册资本最低限额为人民币三万元，全体股东的首次出资额不得低于注册资本的20%，也不得低于法定的注册资本最低限额，其余部分由股东自公司成立之日起两年内缴足。
一人有限责任公司的注册资本最低限额为人民币十万元，股东应当一次性足额缴纳公司章程规定的出资额。
股东共同制定公司章程
公司章程是公司的基本法规，必须由股东共同制定，并载明公司的名称和住所、经营范围、注册资本、股东的权利和义务等内容。
有公司名称，建立符合要求的组织机构
公司必须有明确的名称，并建立符合有限责任公司或股份有限公司要求的组织机构，如股东会、董事会、监事会等。
有公司住所
公司必须有固定的住所，作为公司主要办事机构所在地和法定地址。
此外，根据公司类型的不同，还可能有一些特殊要求：
一人有限公司：除了上述条件外，还需满足注册资本最低限额为人民币十万元，且股东应当一次性足额缴纳出资额。此外，一人有限责任公司在每个会计年度结束时必须编制财务会计报告，并经会计师事务所审计。股东不能证明公司财产独立于自己财产的，应当对公司债务承担连带责任。
建议在设立公司前，仔细了解相关法律法规，确保满足所有设立条件，以顺利完成公司注册。