昨日（13日），上海电网首次应用“无人机+机器人”对输电线路开展X光检测，在8级大风的不利天气条件下，更为精准地发现电网线路本体缺陷隐患。
“组装完毕，现场情况正常，可以起飞。”松江区的1000千伏安塘Ⅰ线停电检修作业现场，在国网上海超高压公司输电运维人员的操控下，一架重型无人机稳稳地将X光检测机器人运送到百米高空并精准投放到导线上。随后，运维人员控制机器人沿着导线移动作业，并通过控制器“一键取图”，完成输电线路耐张线夹的X光探伤作业。
据了解，传统的X光探伤作业是在线路停电状态下，由检修人员先攀登到输电线路杆塔的指定位置，手动安装好探伤装置并开展检测，全过程需要3至4名检修人员花费两个多小时，不仅效率低下，而且存在一定安全隐患。而通过“无人机+机器人”的方式，仅需一名地面操控人员便可完成X光探伤作业，同时还能对带电线路开展检测，大幅提升隐患排查效率。
“这次选择的特高压线路转角耐张塔结构比较复杂，且现场的风力给无人机操作增加了一定的难度。”国网上海超高压公司输电运检中心专业工程师何冰介绍，“无人机+机器人”能抗住现场8级左右的大风，验证了在防风灾应用等场景下，仍可有效开展无人机X光探伤作业。
未来，上海还将结合老旧线路评估、防风灾运检技术等重点任务，不断拓宽无人机智能巡检场景。
原标题：《顶住8级大风，“无人机+机器人”立功！上海电网首次全自动拍X光“验伤”》
栏目主编：李晔
来源：作者：解放日报 查睿 通讯员 徐晨