深圳商报·读创客户端记者 苑伟斌
3月31日，深圳市普渡科技有限公司（以下简称“普渡机器人”）发布了全球首款商用场景类人形具身智能服务机器人闪电匣Arm。该款机器人由普渡创新实验室Pudu X-Lab研发，在普渡旗舰专用型商用服务机器人闪电匣的基础上，集成了移动、操作、交互多技术栈，具备泛化操作能力，能够在酒店、楼宇、餐饮、零售、医疗等各类商业场景中完成多种任务。
闪电匣Arm搭载可升降的7自由度仿生双臂，双机械臂操作直径最大可达2米，并配备普渡自研的11自由度五指灵巧手PUDU DH11，具备高度精细化的末端操作能力，能够实现食物拿取、物品整理等多种商用场景的泛化操作任务。基于普渡在机器人整机系统的积累，闪电匣Arm可以实现底盘、机械臂、灵巧手等系统的全身协同控制，大幅提升操作精度以及任务执行效率。
同时，除了运用视觉传感器主动感知环境，闪电匣Arm还结合了触觉皮肤和AI力控算法，针对不同物体的操作能够实现精准的力反馈，无论是抓取柔软食物、医疗检验样本还是搬运坚硬重物，闪电匣Arm都能够灵活操作并高效完成，并能够在运行过程中最大限度保障人机安全，充分适配各种商用场景任务。
值得一提的是，闪电匣Arm秉承普渡在在定位、感知、规划、调度、控制的领先技术优势，融合RGBD相机、激光雷达、鱼眼相机等多种传感器，具备行业领先的高效移动、导航避障能力。通过分层规划决策，闪电匣Arm能够实现高动态环境的实时避障。上层通过传感器收集环境信息，规划出长距离最优路径并导航；下层建立局部3D全景感知地图，基于模型预测方法能够实时感知到环境的动态变化，实现全身范围的精准避障。
闪电匣Arm采用普渡自研具身智能技术架构，融合多种数据驱动具身智能，算力达到275 TOPS，并在大模型应用上采用“大脑大模型”与“小脑大模型”分离的策略，结合高精度的视觉、触觉、力觉、听觉传感器，可实现具身智能级别的多模态交互。闪电匣Arm接入了DeepSeek等多种主流AI大模型，在酒店、餐饮、零售、医疗、公共服务等多种场景下，能够实现自然流畅的人机对话，提供前台咨询、迎宾领位、导购推荐、营销接待、智能导诊等多种服务，首次将具身智能带入商用服务领域。
同时，在接入AI大模型后，闪电匣Arm不仅拥有与人自然对话的能力，更能够实现具身智能级别的决策和规划能力。例如，当用户对机器人说出需求时，它能够实时“听懂”用户话语中的含义，并进行任务拆解和规划。在任务执行过程中，闪电匣Arm还能够联动场景中的其他机器人进行多机协同，更好地确保不同机器人都能顺利完成任务。
此外，普渡从客户需求出发，聚焦通过服务机械臂提升机器人的泛化操作能力。通过AI与机械臂和灵巧手的结合，闪电匣Arm能够实现跨场景的通用泛化操作能力。对于终端用户来说，通过操作能力的加持，类人形服务机器人闪电匣Arm能够通过物理方式执行按电梯、刷门禁、开门敲门等泛化操作，大大免去了IoT重复改造的成本；同时能够实现取送快递、以及客房服务等不同场景内的端到端服务闭环，打破长期困扰行业的最后一公里难题，实现全栈式的具身智能。