开车去澳门需要办理的手续主要包括：
港澳通行证：
内地居民前往澳门需要提前办理港澳通行证。
车辆登记证书和行驶证：
内地车主需要先在内地办理车辆的登记手续，并取得相应的证件。
澳门车牌：
如果车辆非粤澳两地牌车辆，需要办理澳门车牌。
过关手续：
在过关时需要携带有效的港澳通行证，并可能需要通过指纹验证。
车辆检查：
过关后可能还需要通过海关对车辆进行检查。
停车证明：
如果车辆在澳门停留超过规定时间，需要办理停车证明。
请注意，以上信息可能随政策更新而有所变化，建议在计划行程前咨询当地的出入境管理部门或相关机构获取最新信息