驾驶逃逸的认定主要基于以下几点：
明知发生交通事故后的行为
交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场。
交通事故当事人认为自己没有事故责任，驾车驶离事故现场。
酒后和无证驾车的嫌疑
交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的。
未履行救助义务
交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的。
交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的。
逃避法律追究
交通事故发生后，行为人为了逃避法律追究而逃跑的行为，包括逃离事故现场或在将伤者送至医院后逃跑。
主观故意
认定交通肇事后逃逸需要行为人主观上明知交通事故的发生，并且具有逃避法律责任的意图。
其他特别恶劣情节
例如，造成重大伤亡或重大财产损失后逃逸的行为，可认定为“有其他特别恶劣情节”。
总结：
驾驶逃逸的认定需要综合考虑行为人的主观故意、客观行为以及是否履行了法律规定的义务。具体认定过程中，交警会根据事故发生的具体情况、行为人的供述、现场证据等多方面因素进行综合判断。如果行为人在逃逸后能够主动投案并如实交待犯罪事实，可能会被认定为自首，从而在法律责任上得到一定的减轻。