查询刑事信息需要遵循以下步骤和注意事项：
准备材料
携带有效的身份证件，如身份证或护照等。
选择查询机构
刑事案件信息可以在公安机关或人民检察院查询。对于个人查询，一般应前往户籍所在地的公安机关进行查询。
提交查询申请
填写查询申请表，表明查询意愿和目的。
提交身份证件和填写好的申请表给公安机关。
如果是委托律师查询，律师需要通过专业资格认证，并可能通过律师网上查询通道进行查询。
等待回复
公安机关会在法律允许的范围内查询相关信息，并根据查询结果给予答复。查询过程可能需要一定的时间。
其他查询途径
对于已经立案的刑事案件，当事人可以直接前往办案机关查询案件进度，也可以联系办案人员查询。
犯罪嫌疑人可以通过打电话询问相关主管单位或委托律师跟进案情。
当事人可以通过中国裁判文书网查询刑事裁定书，或者拿身份证去当地法院查询。
注意事项
刑事案件信息属于保密范围，一般不对外公开，个人不能随意查询他人犯罪记录信息。
非法查询或提供犯罪记录信息是违法行为，会受到法律制裁。
通过以上步骤和注意事项，可以合法合规地查询刑事信息。建议咨询当地公安机关或法律专业人士，获取更详细的指导和帮助。