高速公路在以下情况下是免费的：
法定节假日：
高速公路在春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日以及当年相关法律法规文件确定的上述法定节假日连休日免费通行。
ETC优惠活动：
部分银行推出ETC信用卡优惠活动，例如当月首次通行免单或办理ETC即送一定通行费等。
系统故障或维护：
ETC系统显示费用存在故障或系统正在升级、维护时，可能会导致扣费失败或费用未能及时显示。
免费模式：
部分高速公路在特定时间段内采用人工车道“无卡提杆放手”的方式，ETC车道采用“一车一杆掉”的方式，此时不收费。
省级收费站取消：
虽然部分省份已经取消了省级收费站，但目前仍处于试验阶段，尚未全面实行。
需要注意的是，高速公路的收费政策可能会随着时间和政策的变化而调整，具体情况需要参考最新的法律法规和相关文件。