出差补助的拿取需要遵循以下规定和流程：
差旅费补助的合理性
出差补贴必须与经营活动相关且真实、合理，才能准予税前扣除。这意味着出差补助应当是因为实际的业务需要而产生的费用，并且需要提供相应的支出凭证来证明其真实性。
无需取得发票
出差补贴可以在差旅费报销单里直接填列，无需取得发票。但员工在申请差补后，与差补相关的费用发票将不得再行报销，否则不被允许税前扣除。
差旅补助对象
出差补助对象一般包括员工的误餐费用、交通费用及其他相关费用。具体补助内容可以根据公司的规定和出差目的地而定。
个人所得税
差旅补助在标准以内发放可以免个税。但企业应自行制定制度并按标准发放补助，只要是标准以内的补助均可免征个人所得税。需要注意的是，如果出差补助每月随同工资一起发放，则无法享受免征个税的优惠。
会计处理
差旅费津贴不属于工资、薪金性质，不征收个人所得税。在账务处理时，支付出差补助应借记“管理费用-差旅费”，贷记“库存现金”。
税前扣除
差旅补助可以作为费用在企业所得税税前扣除，但应能够提供证明其真实性的合法凭证。这意味着企业需要保留相关的差旅费报销单和其他相关凭证，以备税务审计之需。
标准与规定
出差补助的具体标准和规定可能因公司而异，也可能受到当地政策和法规的影响。因此，企业在制定出差补助政策时，应参照当地的相关规定，并确保所有补助都符合法律法规的要求。
综上所述，出差补助的拿取需要符合合理性、真实性、相关性的要求，并且需要按照企业的规定和流程进行报销和会计处理。同时，企业应确保所有补助都符合当地法律法规的要求，以避免税务风险。