公司打印章程的步骤如下：
访问指定网站或打印机构
公司章程应当在公司登记机关指定的打印机构或者网站上打印。这些机构或网站会提供公司章程的查询和打印服务，并会核对章程内容与公司登记申请材料的一致性。
登录并查询
个人用户需要登录（法人代表的个人用户名及密码）到指定的网站，通过辅助功能“企业登记档案查询”进行查询。在查询结果中找到公司章程并确认无误后，可以进行打印预览和打印操作。
核对并签字盖章
打印出的公司章程应当由法定代表人或者股东会主席签字盖章，并加盖公司公章。这是为了确保章程的法律效力和内容的准确性。
准备相关材料
在打印公司章程之前，需要准备好相关的材料，如企业营业执照、公章、法人章和经办人身份证等。这些材料是打印公司章程的必要条件，确保打印过程的顺利进行。
注意打印质量
打印公司章程时，应选择高质量的打印设备和纸张，确保打印效果清晰、规范，避免因打印质量问题影响章程的法律效力。
通过以上步骤，公司可以顺利完成公司章程的打印工作。在整个过程中，应确保所有步骤符合相关法律法规的要求，以保证公司章程的合法性和有效性。