驾驶半挂牵引车需要掌握一些关键技巧和注意事项，以确保行车安全并提高运输效率。以下是一些主要的驾驶技巧：
起步
使用一档起步，松抬离合器踏板要稳而不猛，避免使用半离合，防止烧坏离合器摩擦片。
适当加大油门，车轮差较大时，应尽量采取大转弯。
转弯
半挂牵引车转弯时要大上大回，注意挂车轮所处的位置，确保挂车过弯角度至少大于主车一米，以减少对周边行驶车辆的安全隐患。
倒车
倒车时要盯紧倒车镜，时刻注意后方会出现的车辆及行人。
倒车时方向盘的回转方向应与倒车方向相反，牵引车与挂车处于直线时开始倒车，要使车尾向左（右）摆动，方向盘须向右（左）回转。
发现车尾已向目标方向摆动时，应立即适当回转方向盘，若车尾摆移不足，可仍向右（左）回转方向盘，若车尾摆移过多，则应向左（右）多回转一些角度。
超车
超车前要距前车百米以上开始观察周边情况，在原车道开始提速，并缓慢并线，适时开启转向灯指示并线。
超车过程应交替使用远近光灯并持续鸣笛，超越车辆后不要马上回行驶道，要留出距离，确保行车安全。
制动
半挂牵引车一般都是全轮制动，制动性能较好，可适当使用制动器。
刹车时不能急刹，要采用点刹的方式，让车辆平稳减速。
注意牵引车和半挂车刹车的协调性，避免出现折叠等危险情况。
冰雪雨路面
在冰雪雨路面驾驶时，一定不要急刹和急加速，避免车辆侧滑或挂车顶主车。
不要使用闭气刹车，以免导致驱动轮停止转动，车辆熄火，无法操控。
检查与维护
在驾驶前，必须进行全面细致的检查，包括轮胎气压、刹车系统、连接部件等，确保车辆处于良好状态。
特别要注意半挂车与牵引车的连接是否牢固，防止行驶中出现意外分离。
视线与盲区
由于半挂车车身较长，盲区较大，驾驶员要通过调整后视镜、扭头观察等方式，尽可能减少盲区。
转向操作时要提前预估弯道半径和角度，速度要慢，转向幅度要适中，避免车辆失控。
通过掌握这些技巧和注意事项，可以有效地驾驶半挂牵引车，确保行车安全并提高运输效率。