汽车年检是保障驾驶安全的重要措施之一。对于私家车来说，按照相关的法律法规规定，10年后需要每年进行一次年检。但是，具体的年检周期还与车辆类型、车龄等因素有关。
对于小微型客车而言，新车六年内不需要进行年审，但需要每两年申领检验标志。而车辆使用时间在6-10年的，则需要每两年进行一次年审；10-15年的则需要每年进行一次年审；使用时间达到15年后，车辆就需要每年进行两次年审了。
此外，2022年汽车年检新规取消了15年车一年两审的规定，统一调整为超过10年以上的车辆每年进行一次年检。而对于车龄10或以下的车辆，则需要在车辆使用10年时进行两次线上检测。值得注意的是，这些改动只针对于9座及9座以下的非营运载客车，其他类型车辆仍按原先的年检周期进行年检。
除了注意年审周期外，还有许多需要注意的事项。例如，年审时间不能延迟，否则将会被罚款200元并扣除3分；年审前需处理违法记录、改装等不合格情况；如果汽车3次没有参加年检，则会被强制报废处理。而汽车年检项目主要包括发动机检测、尾气检测、车身检测以及底盘检测等。
综上所述，虽然汽车十年后的具体年审周期还需要根据车辆类型、车龄等因素来确定。但对于车主而言，保持车辆的良好状态，遵守交通规则，定期进行年检，才能更好地保障行车安全。