要把车领直，可以遵循以下步骤和技巧：
看向远方
将目光聚焦在远处，提前感知车辆行驶轨迹，避免盯着车头，减少因道路微小起伏而频繁调整方向盘。
了解车辆与方向盘的对应关系
左手对应左轮，右手对应右轮，方向盘中心对应车的中心。车辆跑偏时，通过转动方向盘调整左轮和右轮的角度。
保持方向盘稳定
方向盘要扶稳扶正，一般情况下方向盘平放不动就可以直线行驶。如果方向盘本身是歪的，需要先调整至正确位置。
寻找合适的参照物
在路上寻找合适的参照物，如路的中间标线、路边线、马路牙子和路边的大树，辅助保持车辆直线行驶。
及时修正方向
发现车辆有偏离直线的趋势时，要及时调整方向盘。调整力度要轻，角度要小，保持“有打有回”的操作，避免大幅度转动方向盘。
控制车速
匀速行驶，保持适当的车速，通常建议保持在30km/h左右，避免过快或过慢导致行驶不稳定。
练习找车感
在空旷少人少车的直路或广场，请朋友站在远方作为参照物，从另一头开过去，多次练习以找到车感，从而更自信和安全地驾驶。
通过以上方法，可以逐步提高驾驶技能，使车辆保持直线行驶。