敲诈勒索罪的定罪主要依据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定。具体来说，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
立案标准
数额标准：
敲诈勒索数额在二千元至五千元以上，或者两年内实施三次以上的敲诈勒索行为，即构成敲诈勒索罪，应予立案。
其他严重情节：
包括数额巨大或有其他严重情节的情况，如多次敲诈勒索、敲诈勒索数额特别巨大等。
量刑标准
数额较大：
处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
数额巨大：
处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
数额特别巨大：
处十年以上有期徒刑，并处罚金。
其他注意事项
非法占有目的：
行为人在无请求权利的前提下，追求非法占有他人财物的意图，从而排除权利人对财物的占有。
威胁或要挟的方法：
行为必须是通过对公私财物的所有人、保管人实施精神上的强制，使其产生恐惧、畏惧心理，不得已而交出财物。
区分其他犯罪：
敲诈勒索罪与绑架罪、抢劫罪的区别在于行为方式、手段及目的。敲诈勒索罪通常以威胁或要挟为主，而绑架罪则涉及绑架人质等更为严重的手段；抢劫罪则涉及当场使用暴力相威胁并劫取财物。
综上所述，敲诈勒索罪的定罪需要综合考虑行为人的主观故意、客观行为及其严重程度，并结合相关法律规定进行具体分析和判断。