要恢复被QQ拉黑的好友，可以尝试以下方法：
通过QQ设置恢复
打开QQ，点击个人头像进入“设置”。
选择“隐私”，然后找到“已屏蔽的好友”，关闭右侧的按钮即可恢复正常。
通过黑名单管理界面恢复
登录QQ账号，进入“黑名单”管理界面。
在黑名单列表中找到被拉黑的好友，选择“解除拉黑”即可。
通过好友请求恢复
如果对方已经将你拉黑，你可以尝试通过QQ的“查找”功能找到对方，然后发送好友请求。
系统会提示你必须先删除该好友，再可以重新添加，好友通过请求后，就可以恢复该好友。
通过第三方网站恢复
可以访问QQ恢复网站（如http://huifu.qq.com/index.html）进行好友恢复。
通过中间人帮助恢复
如果以上方法都不适用，可以请共同认识的朋友帮忙调解，或者通过群聊等方式让对方主动解除拉黑。
建议先尝试通过QQ自带的设置和黑名单管理界面进行恢复，如果这些方法都不奏效，再考虑通过第三方网站或中间人帮助。