当借款人发现自己无力偿还债务时，可以采取以下措施：
与债权人协商
坦诚沟通，说明财务状况和无法按时偿还的原因。
请求给予宽限期或协商新的还款计划，如分期偿还等。
通过协商避免逾期还款产生的纠纷和不良影响。
寻求法律援助
如果协商无果，可以向人民法院提起诉讼，请求法院裁决还款事宜。
根据仲裁协议向仲裁机构申请仲裁，解决还款纠纷。
律师可以提供法律咨询和代理服务，协助制定应诉策略。
尽力履行还款义务
削减不必要的开支，增加收入，筹集资金进行还款。
与债权人协商达成部分偿还的协议，表明还款意愿和诚意。
履行判决义务
如果法院判决借款人履行还款义务，应积极履行。
无力一次性偿还全部债务时，可与债权人协商达成分期还款或延期还款协议。
拒不履行判决义务，法院可采取强制执行措施，如查封、冻结财产等。
面对暂时无力偿还
与债权人签订分期偿还协议，缓解压力，保障双方权益。
通过临时安排，如延期付款或分期付款，解决突发事件导致的暂时困难。
面对永久无力偿还
债务人需以个人现有财产进行清偿。
法院会对债务人的财产进行清查，包括房产、车辆、存款、股票等。
财产不足以清偿全部债务时，债权人可能无法获得全部欠款。
预防措施
在私人之间借款时，了解对方资信情况，要求提供担保或抵押，降低风险。
通过以上措施，借款人可以尽量减轻因无力偿还债务所带来的负面影响，并寻求合法途径解决纠纷。