要查询公民信息，可以采取以下合法途径：
公安局户籍管理系统或公安网站
登录个人所在地的公安局户籍管理系统或公安网站，进入个人信息查询页面。
输入个人身份证号码、姓名、性别等基本信息，按照系统提示完成身份验证。
在查询结果页面中，可以查看到个人的基本信息，包括姓名、身份证号、户籍地址、出生日期、性别、民族等。
政府公开渠道
很多政府网站提供了公民个人信息查询服务，例如身份证信息、社保信息、公积金信息等。通过这些网站，输入身份证号码和其他必要信息，即可查询到相关个人信息。
社交媒体
在社交媒体上，人们会自愿分享很多个人信息，如姓名、生日、籍贯、职业等。通过搜索他人的社交媒体账号，可以查看其个人资料和公开分享的信息。
公共数据库
一些公共数据库，如电话簿、公共信用信息等，也提供了个人信息查询服务。通过这些数据库，可以查询到他人的联系方式、信用记录等信息。
专业网络平台
通过专业的网络平台如启征点等，输入个人相关信息进行查询。
法院和征信机构
中国裁判文书网：输入对方姓名，可以查询对方是否有被起诉过，是否有犯罪前科等。
中国执行信息公开网：输入姓名、身份证，可以查询对方是否是“老赖”，欠债不还等信息。
中国人民银行征信中心：可以查看贷款负债、民事判决，甚至水电煤公共事业费用缴纳情况等。
律师查询
律师可以携带律师证、授权委托书、人口信息查询申请表和律所的调查专用介绍信，前往当地派出所查询他人的户籍地址等信息。
委托查询
如果不知道对方信息，可以通过律师或相关机构进行委托查询，提供被查询人的姓名和出生日期或者公民身份号码即可。
建议：
在查询他人信息时，请确保通过合法途径，尊重他人隐私权。
如果需要查询自己的信息，可以直接登录当地公安局或政府提供的官方网站进行查询。