公司融资上市通常需要遵循以下步骤：
改制与设立股份公司
企业拟定改制方案，起草相关文件，设置公司内部组织机构并设立股份有限公司。
尽职调查
保荐机构与其他中介机构对公司进行尽职调查、问题诊断、专业培训以及业务指导。
辅导验收
向注册地证监局申报验收，完成验收备案工作，通常由具有主承销资格的证券公司进行辅导。
文件制作及申报受理
企业及聘请的中介机构按照证监会要求制作申请文件，保荐机构进行内核查并推荐申请文件给中国证监会，证监会受理申请文件。
预先披露及发行审核阶段
中国证监会对符合要求的发行申请文件进行预披露及审核，并向省级政府与国家有关部门征求意见。
路演询价定价
向投资者路演推介，发行人及其主承销商向询价对象进行推介和询价，并通过互联网向公众投资者进行推介。
挂牌上市
完成网上网下发行，股份托管，登记，并挂牌上市。
整个流程从准备阶段到通过审核上市大约需要18个月，涉及的费用包括律师费、注册会计师费、券商中介费等。
融资上市的基本概念是公司通过公开发行股票的方式，将其部分或全部股权在证券交易所上市交易，从而为公司筹集资金。