在日本工作的父母可以考虑以下几种方式前往日本团聚：
探亲旅游签证
父母可以申请探亲旅游签证，这种签证相对容易申请，只要孩子在日本的工作单位出具一份工作证明，父母给出一个合理的探亲计划及逗留日期，一般来说是很容易能拿到签证的。
高度人才签证
如果父母符合高度人才签证的要求，即年收入800万以上，且小孩不满7岁，可以申请带父母其中一个过来。这种签证还可以带父母长期居住在日本。
抚养签证
抚养签证是以抚养名义让父母呆在日本的唯一签证，但申请条件很多，通过率很低。
经营管理签证
父母可以通过申请经营管理签证，以经营管理者的身份去日本，获得日本的长期居留权，变相实现长期定居。这种签证没有年龄、语言和学历限制，只要有合理可行的事业计划也可以成功申请。
特定活动签证
对于已经取得日本永住或日本籍的朋友，可以考虑给父母申请老亲赡养的特定活动签证，让父母一起长期生活在日本。申请条件由法务大臣自由裁量，一般要求父母是高龄者（一般要求70岁以上）或患有疾病，且在日本有小孩需要父母帮忙照顾等。
建议
选择合适的签证类型：根据父母的具体情况和需求，选择最合适的签证类型。例如，如果父母年龄较大且有疾病，可以考虑申请特定活动签证或高度人才签证。
提前规划：提前准备好所有必要的申请材料，并提前规划好探亲计划，以提高签证申请的成功率。
咨询专业人士：在申请签证过程中，可以咨询专业的移民顾问或律师，以确保所有材料和手续都符合要求。
通过以上方式，父母可以有机会前往日本与孩子团聚，并享受长期居住在日本的生活。