关于公司认缴期限的法律规定如下：
认缴期限最长为20年
根据《公司法》第二十八条的规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额，且认缴期限最长为20年。
认缴期限可以变更
认缴期限是可以根据公司的实际需要变更的，但变更必须在法律规定的范围内进行。
特殊情况下的出资要求
即使未到认缴的期限，公司在经营出现异常或者是资金链出现问题时，也应当补足出资。
认缴制不需要验资
实行认缴制是不需要验资的，这减轻了企业的初期资金压力。
公司章程的约定
认缴出资期限最长可为永久，一般不超过五十年，由公司章程自行约定，但原则上不作限制。公司登记机关可以进行合理性审查，如对超出公司经营期限的出资期限，可要求企业予以纠正或者相应延长公司经营期限。
新《公司法》的五年认缴制
新《公司法》第四十七条明确规定“全体股东认缴的出资额由股东按照公司章程的规定自公司成立之日起五年内缴足”。
2024年6月30日前登记设立的公司，剩余认缴出资期限自2027年7月1日起超过5年的，应当在2027年6月30日前将其剩余认缴出资期限调整至5年内并记载于公司章程，股东应当在调整后的认缴出资期限内足额缴纳认缴的出资额。
综上所述，认缴制的最长认缴期限在不同规定下有所不同：
一般情况下，认缴期限最长为20年，但可以变更。
新《公司法》实施后，建议的认缴期限为五年，且对2024年6月30日前成立的公司设有三年的缓冲期，确保在2027年6月30日前调整至五年内。
建议在实际操作中，公司应根据自身经营情况和需求，合理约定认缴期限，并在公司章程中明确规定。同时，要遵守最新的法律规定，确保认缴制的合法性和有效性。