根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者与用人单位签订劳动合同，在满足一定条件下，可以签订无固定期限的劳动合同，即通常所说的“永久合同”。以下是签订无固定期限劳动合同的条件：
1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年以上；
2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。
需要注意的是，无固定期限劳动合同并不意味着合同是永久有效的，它仍然可以依据《劳动合同法》的相关规定解除或终止。此外，劳动者与用人单位协商一致，也可以变更或解除无固定期限劳动合同