皮卡的报废年限主要依据《机动车强制报废标准》来规定，具体如下：
基本报废年限：
皮卡车的基本报废年限为 10年，可以申请延期，最多可以延长五年，延期期间一年两审，因此一辆皮卡车最多可以用15年强制报废。
行驶里程报废：
皮卡车在使用年限达到15年或者行驶里程达到60万公里时，必须按相关规定报废车辆。
特殊情况：
如果车辆年检不合格或行驶里程超过60万公里，则需要报废。此外，如果车辆存在严重安全隐患或排放污染物严重，也可能被提前报废。
环保标准：
对于2017年1月1日之后生产的车辆，特别是不符合国五及以上排放标准的，按照老旧汽车淘汰更新政策，这类车辆在2023年12月31日之前可能会有强制报废的要求。
地区差异：
虽然基本报废年限和行驶里程报废标准是全国统一的，但具体执行和补贴政策可能因地区而异。有些地区可能会对达到一定年限的皮卡提供报废补贴。
综上所述，皮卡的报废年限一般为10年，但可以申请延期至多15年。如果车辆行驶里程达到60万公里或年检不合格，则必须报废。对于符合特定环保标准的车辆，可能会有更早的强制报废要求。建议车主在使用皮卡时，及时了解并遵守当地的报废政策，以确保合法合规使用。