骑兵和步兵都是用于军事作战的军种，这两个兵种在战争中，承担着不同的角色。
在古代的时候，步兵是一支军队中的主要作战力量。而骑兵因为比步兵作战更灵活，所以骑兵主要担任正面突击，还有迂回包围、长途奔袭、追击敌人的任务。
步兵
步兵往往是指徒步作战的部队，因为不需要其他的配置，所以从夏朝开始，就已经有了步兵的编制。
在春秋时期的时候，晋国军队开始使用大量徒步的士兵，与狄人作战，并获得了巨大战果，然后其他的诸侯国，开始效仿晋国，建立独立的步兵作战。
因为步兵只需要将农民征召入伍，就开始马上编入步兵的序列，所以在古代的时候，步兵是一个规模非常大的兵种。
到了近代以来，随着科学技术的进步，步兵也不再像古代一样，是一支完全徒步的军队了。
我国在60年代末，就开始组建摩托化步兵师。到了80年代，又从摩托化步兵师发展成了机械化步兵师。
现代的步兵，拥有装甲运兵车、步兵战车等现代化武器，比以前徒步作战的步兵，更加机动灵活了。
骑兵
骑兵是一种骑着马作战的兵种，在古代的时候，比徒步作战的步兵机动性更强。
在商朝时期，就已经有骑着马作战的士兵，但是骑兵的正式普及，是在春秋末期到战国初期。
到了西汉时期，由于汉朝要与匈奴作战，所以骑兵得到了非常大的发展。
汉朝专门在北方设置了养马场，还设置了管理马匹的机构。
由于匈奴是游牧民族，所以与匈奴作战的汉朝，将骑兵的规模，发展到了几十万人。
到了元朝、明朝、清朝的时候，骑兵更是大规模军团作战中的主要力量。
到了近代以来，随着热兵器的快速发展，步兵的机动性已经不比骑兵差，与装甲部队比起来，骑兵已经不再具有优势，所以骑兵渐渐地退出了历史的舞台。
我国在80年代普及军队摩托化和机械化后，骑兵部队只象征性的保留了2个骑兵营和几个骑兵连。
在未来的战争中，步兵还将继续在战场上冲锋陷阵，但是骑兵已经很难再现往日的雄风了。