物权主要包括以下三种权利：
所有权
概念：所有权是指权利人依法对自己的财产享有占有、使用、收益和处分的权利。
核心：处分。
内容：包括占有、使用、收益和处分等权能。
用益物权
概念：用益物权是指非所有人对他人之物所享有的占有、使用、收益的排他性的权利。
种类：包括土地承包经营权、建设用地使用权、宅基地使用权、地役权、居住权等。
担保物权
概念：担保物权是指担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利。
种类：包括抵押权、质权、留置权等。
综上所述，物权包括所有权、用益物权和担保物权三种权利，这些权利保障了权利人对特定物的直接支配和排他性权利。