车辆继承需要以下手续：
办理继承权公证
所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地的公证处办理继承权公证。
提交申请人的身份证明（如居民身份证、户口簿及复印件）；
被继承人的死亡证明；
被继承遗产的产权证明；
被继承人的婚姻、父母、子女情况证明；
法定继承人的亲属关系证明；
继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
办理车辆过户手续
携带公证机关的公证书；
提供个人有效身份证件；
原车行驶执照、车辆登记证书；
填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息；
经交警部门签注后换发新的行驶执照。
可能需要的额外证明
如果被继承人的婚姻、父母、子女情况证明或法定继承人的亲属关系证明中有缺失，需要补充提供相关证明。
车辆检验和转移登记
如果车辆在转入时已超过检验有效期的，应当在转入地进行安全技术检验并提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
填写《机动车查验记录表》、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》，并进行车辆检验。
缴纳相关费用
在办理车辆转移登记时，需要缴纳过户费。
总结：
车辆继承需要先办理继承权公证，然后携带公证书和相关证件到车管所办理车辆过户手续。整个过程中，需要确保所有提供的证明文件真实、完整，并按照相关法规要求完成每一步骤。