非机动车是指 由人力或畜力驱动的车辆，以及那些虽有动力装置但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合国家有关标准的残疾人机动轮椅车等。具体包括以下几种：
自行车：
包括单人或多人骑乘的两轮自行车，以及电动自行车等。
三轮车：
包括货车、客车等各种类型的三轮车辆。
人力车：
如手推车等，通过人力来推动运行。
畜力车：
如马车、驴车等，通过牲畜的牵引来赋予车辆力量。
残疾人专用车：
专为残疾人设计的代步工具，方便其出行。
电动自行车：
虽然具有电力辅助，但其电力辅助速度不超过25km/h。
残疾人机动轮椅车：
符合特定标准的残疾人使用的轮椅车。
这些车辆通常设计有较低的最高时速和较小的电机功率，以及较低的电池电压和整车质量，以确保它们在城市道路上的安全行驶。非机动车相较于机动车，具有低碳、环保、节能等优点，是城市交通的重要组成部分。