车辆年审需要准备以下材料：
行驶证正副原件。
车主或代办人的身份证原件。
交强险保单（电子保单即可，不需要纸质保单）。
车船使用税证明。
保险卡原件。
路桥费IC卡。
养路费缴讫证明。
三角警示牌和反光背心。
灭火器（注意检查是否过期）。
车辆检测线入口处签字。
急救包（如果需要）。
灭火器（如果需要）。
车辆检测合格证明。
车辆检测线费用（100元）。
调校费、复验费和模号费（如果检测不合格）。
车辆检测登记表。
委托办理检测业务申请表（如果委托办理）。
公司营业执照副本、法定代表人身份证明、财务报表、税务申报表、员工社保缴纳证明以及特定行业所需的专业资质证明（如果车辆属于公司）。
组织机构代码证（如果车辆属于单位）。
委托书（如果委托办理）。
建议提前准备好所有相关文件，并确认所有违章记录已处理，以确保年审过程顺利。