鉴定机构是指 专门从事鉴别事物真伪、优劣的单位或部门。根据不同的性质和目的，鉴定机构可以分为多种类型，包括但不限于：
司法鉴定机构：
根据《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》，这类机构是指从事司法鉴定业务的法人或其他组织，它们具备法定条件，经过司法行政机关审核登记，取得《司法鉴定许可证》，并在登记的范围内开展司法活动。
质量鉴定机构：
这类机构主要对产品的质量进行鉴别和评定，确保产品符合相关标准和要求。
医学鉴定机构：
这类机构专注于医学领域的鉴定，包括对疾病、伤情等进行专业评估和诊断。
其他专业鉴定机构：
根据特定行业的需求，还可能存在其他类型的鉴定机构，如环境鉴定、知识产权鉴定等。
鉴定机构在诉讼活动中起着关键作用，它们通过运用专业知识和技术，依照法定程序对案件中的专门性问题进行鉴别和判断，并提供鉴定意见。这些意见可以作为法院裁判的重要依据。
综上所述，鉴定机构是依法设立并具备相应资质的专业机构，它们在维护司法公正、保障公民权益方面发挥着重要作用。