刑法形态是指 故意犯罪在其发生、发展和完成的过程中的各个阶段，因主客观原因而停止下来的各种犯罪形态。在刑法理论中，犯罪形态主要包括以下几种：
犯罪预备：
为了实施犯罪而进行的准备活动。根据《刑法》第二十二条，犯罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件的行为，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
犯罪未遂：
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。根据《刑法》第二十三条，犯罪未遂是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪中止：
在犯罪过程中，犯罪分子自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生。根据《刑法》第二十四条，犯罪中止是指在犯罪过程中，犯罪分子自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生，应当中止犯罪。
犯罪既遂：
行为人所实施的行为已经具备了某一种犯罪的全部构成要件，通常认为刑法分则是以一人犯一个既遂犯罪为标本的。根据《刑法》第二十四条，犯罪既遂是指行为人所实施的行为已经具备了某一犯罪的全部构成要件，从而实现了犯罪的目的和结果。
这些形态反映了犯罪从预备到实施再到完成或停止的全过程，对于准确认定犯罪、量刑和定罪具有重要意义。