公司代收是指 由一方代替另一方收取某项物品或资金的行为。具体来说，这通常涉及一个主体（代收方）接受另一个主体（委托方）的委托，代为办理某项业务或完成某项事务，如代收货款、代收快递、代收租金等。
代收行为在现代社会中非常普遍，可以帮助委托方节省时间和精力，减少交易风险，提高效率。代收服务可以由第三方支付公司、物流公司等专业机构提供，完成代收任务后，代收方会将收到的款项或物品转交给委托方。
此外，代收代缴是一种将企业收费任务移交给第三方收费机构实施的服务模式，可以节省企业的财务成本和提高收费效率。这种模式一般是指机构或企业将客户的收费任务交给其他机构代为完成收费，避免了企业自己建立收费机构，缩短了收费程序，减轻了财务负担。
总结来说，公司代收是一种代理行为，通过第三方机构代替委托方收取款项或物品，以提高效率和安全性。