根据《中华人民共和国公司法》，公司的主要形式包括以下两种：
有限责任公司：
股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。有限责任公司的股东可以是自然人、法人或其他组织，包括一人有限责任公司。
股份有限公司：
股东以其持有的股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任。股份有限公司的资本分为等额股份，股东通过持有股份行使权利和承担义务。
此外，虽然存在其他企业形式如合伙企业、个人独资企业等，但它们并不属于《公司法》中公司的定义范畴。
建议在选择公司形式时，根据企业的规模、股东的责任范围、融资需求等因素进行综合考虑，以确保选择最适合企业发展的组织形式。